El traspaso de un vehículo en Palma de Mallorca son tres trámites: el contrato de compraventa, el pago del Impuesto de Transmisiones Patrimoniales con el modelo 620 —el 4 % del valor fiscal en Baleares, con 30 días hábiles de plazo— y el cambio de titularidad en la DGT, cuya tasa es de 55,70 €. El comprador dispone de 30 días para hacer el cambio de nombre; el vendedor debe notificar la venta a Tráfico en los 10 días siguientes para dejar de responder de multas.
Hay un detalle del traspaso que provoca más disgustos que ningún otro: el vendedor que entrega las llaves, cobra y se olvida. Si no notifica la venta a Tráfico, las multas del comprador le siguen llegando a él, y el impuesto de circulación del año siguiente también.
Vamos con el proceso completo, con las cifras de Baleares.
¿Qué documentación se necesita para el traspaso de un vehículo?
Antes de empezar conviene tenerlo todo reunido, porque falta uno solo de estos papeles y el trámite se para:
- DNI o NIE en vigor del comprador y del vendedor.
- Contrato de compraventa firmado por ambos, por duplicado.
- Permiso de circulación original del vehículo.
- Ficha técnica (tarjeta ITV) con la ITV en vigor. Si está caducada, el traspaso no se puede completar.
- Justificante del pago del ITP (modelo 620) o del IVA si el vendedor es una empresa.
- Último recibo del impuesto de circulación (IVTM) pagado, del ayuntamiento correspondiente.
- Justificante de la tasa de la DGT.
- Seguro a nombre del nuevo titular.
Si el vendedor es una empresa, en lugar del ITP se aplica el IVA del 21 % y la factura hace las veces de contrato.
Pasos para hacer el cambio de titularidad en Palma
El orden importa: el impuesto se paga antes de ir a Tráfico.
- Firmad el contrato de compraventa, con los datos de ambas partes, del vehículo, el precio y la fecha. Es el documento que fija el momento de la transmisión.
- Comprobad que el vehículo está libre de cargas, multas pendientes y embargos. Se consulta con un informe de la DGT antes de pagar nada.
- Liquidad el ITP con el modelo 620 ante la Agència Tributària de les Illes Balears, dentro de los 30 días hábiles siguientes a la fecha del contrato.
- Abonad la tasa de la DGT correspondiente al cambio de titularidad.
- Presentad la solicitud de cambio de titularidad ante la Dirección General de Tráfico, con toda la documentación.
- El vendedor notifica la venta a Tráfico en los 10 días siguientes a la entrega.
- Dad de alta el seguro a nombre del nuevo titular antes de circular.
Una gestoría puede hacer los pasos 3, 4, 5 y 6 de forma telemática el mismo día, sin cita previa en la Jefatura de Tráfico.
¿Cuánto cuesta el traspaso de un vehículo en Baleares?
El coste tiene dos partes fijas y una variable que depende del valor del coche.
| Concepto | Importe en 2026 |
|---|---|
| Tasa DGT de cambio de titularidad (turismos y motos) | 55,70 € |
| Tasa DGT para ciclomotores | 27,85 € |
| ITP en Baleares (entre particulares) | 4 % del valor fiscal |
| IVA (si el vendedor es empresa) | 21 % |
| Honorarios de gestoría | Según servicio |
La clave está en el valor fiscal, que no es el precio que habéis acordado: Hacienda parte de las tablas oficiales de valoración de vehículos usados, que aplican un porcentaje de depreciación al precio original según la antigüedad. Si vendéis un coche por 1.000 € pero su valor fiscal es de 3.000 €, el ITP se calcula sobre los 3.000 €.
Hay exenciones: los vehículos con más de 10 años de antigüedad están exentos del ITP en la mayoría de los casos, y las transmisiones entre concesionarios para reventa tienen su propio régimen.
¿Cuánto tiempo hay para hacer el cambio de nombre?
Los plazos son tres y se confunden constantemente:
- 30 días naturales tiene el comprador para solicitar el cambio de titularidad en la DGT desde la fecha del contrato.
- 30 días hábiles hay para presentar y pagar el modelo 620 del ITP.
- 10 días tiene el vendedor para notificar la venta a Tráfico.
Pasarse del plazo de la DGT conlleva sanción. Y no notificar la venta tiene una consecuencia peor que la multa: el vehículo sigue a tu nombre a efectos de responsabilidad, así que las sanciones de tráfico del comprador te llegan a ti y el impuesto de circulación del ejercicio siguiente también.
¿Qué pasa si el coche viene de una herencia o de una empresa?
Son los dos casos que más se salen del guion:
- Vehículo heredado: primero hay que adjudicárselo en la escritura de aceptación de herencia y liquidar el impuesto de sucesiones; después se hace el cambio de titularidad a nombre del heredero, que está exento de ITP porque ya tributó por sucesiones. Si luego se vende, ese sí es un traspaso normal. Lo vemos a menudo junto a la tramitación de la herencia completa.
- Vehículo de empresa: la transmisión va con factura e IVA en lugar de ITP, y hace falta escritura o poder que acredite quién firma en nombre de la sociedad.
Un tercer caso frecuente en Mallorca: el vehículo con matrícula extranjera. Ahí no hay traspaso, hay matriculación, y el proceso es distinto. Lo explicamos en cómo matricular un vehículo extranjero en Palma.
Preguntas frecuentes sobre el traspaso de vehículos
¿Se puede hacer el cambio de titularidad de un coche por internet?
Sí. El cambio de titularidad se puede tramitar telemáticamente con certificado digital o Cl@ve, o a través de una gestoría administrativa autorizada, que lo hace de forma inmediata sin necesidad de cita previa en la Jefatura Provincial de Tráfico. La vía presencial sigue existiendo, pero exige cita y suele tardar bastante más en Palma.
¿Quién paga el impuesto en la compraventa de un coche usado?
El comprador. El Impuesto de Transmisiones Patrimoniales lo abona siempre quien adquiere el vehículo, presentando el modelo 620 en el plazo de 30 días hábiles desde la firma del contrato. El vendedor, por su parte, es quien debe comunicar la venta a Tráfico dentro de los 10 días siguientes a la entrega.
¿Qué pasa si el coche tiene la ITV caducada?
No se puede completar el cambio de titularidad. La DGT exige que el vehículo tenga la inspección técnica en vigor para inscribir el traspaso, así que hay que pasarla antes. Lo habitual es pactar en el contrato quién asume ese coste, porque suele aparecer justo cuando la operación ya está cerrada.
¿Puedo vender un coche con multas o cargas pendientes?
Con multas sí, pero siguen siendo responsabilidad de quien las cometió y conviene liquidarlas antes para evitar problemas. Con cargas financieras, como una reserva de dominio o un embargo, el traspaso queda bloqueado hasta que se cancelen. Por eso el informe de la DGT antes de pagar el vehículo es dinero bien invertido.
¿Cuánto tarda el cambio de titularidad de un vehículo?
Tramitado por gestoría, el cambio se resuelve el mismo día y se entrega un permiso de circulación provisional con el que ya se puede circular; el definitivo llega por correo en unas semanas. Por la vía presencial, el tiempo depende de la cita previa disponible en la Jefatura de Tráfico de Palma.
Nos ocupamos del traspaso completo
Tráenos el contrato y la documentación del vehículo y lo hacemos entero: informe de cargas, modelo 620, tasa, cambio de titularidad y notificación de venta. En Gestoría Tomás llevamos trámites de tráfico en Palma desde 1971, y lo resolvemos el mismo día sin que tengas que pedir cita en la DGT. Llámanos al 971 72 24 32 o mira nuestra gestoría de vehículos en Palma de Mallorca.
